堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过编程可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，立体库堆垛机，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、等较多行业。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到位置。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。

堆垛机的主要作用是，在立体仓库通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格的货物运送到巷道口，如今，自动化时代的来临，堆垛机也融入了智能化的元素，自动定位，自动寻址，自动存取货，自动记录相关信息。使得堆垛机的功能不断完善，对物流行业节省成本、提高效率发挥着重要的作用。堆垛机，作为立体仓库的核心装备，理解它，巷道式堆垛机，才具有理解立体仓库的可能性。

移动货架系统可以提高50%的库房空间利用率。虽然移动式货架系统的投资较高，自动堆垛机，平均价格是窄过道货架装置的3-4倍，然而单是占地面积减小一项即可抵销多出的投资，山西堆垛机，在现有库存能力保持不变的情况下，节省空间即可为未来库存能力的扩大腾出足够的位置，而不需要再追加建筑费用。***先出重力式货架系统使得存货与取货通道分开，两端可同时存取，不但实现了***先出，还避免了存取同时进行而产生的矛盾和混乱。